Tup en Joep is een kinderboekenserie van Henri Arnoldus. Arnoldus startte met de serie in 1954. De omslag en de tekeningen zijn van Carol Voges. Tup en Joep zijn twee apen die apenstreken uithalen en avonturen beleven in een ver en warm land. De ene aap met… een rood jasje en gele muts en de ander met een geel jasje en een rode muts.
De doelgroep van de serie is verdeeld in twee categorieën:
Om voor te lezen: vanaf 4 jaar.
Om zelf te lezen: vanaf 6 jaar.

Volgens sommige mensen zouden de boekjes racistisch zijn, omdat negers negatief worden neergezet. In een van de boekjes zijn Tup en Joep door negers gevangen genomen en verkocht. Ze ontsnappen en komen terug in hun bos. In de eerste vier hoofdstukken wordt levendig en spannend beschreven hoe Tup en Joep aan een tijger en een slang ontsnappen. Vervolgens gaan de apen een van de negers eens flink bang maken, waardoor ze bijna weer gevangen worden. Het boekje is ingedeeld in korte hoofdstukjes; ieder hoofdstuk heeft 1 à 2 zwart-wit tekeningen. Door zowel de tekst als de illustraties krijgen de jonge lezertjes een zeer negatief beeld van negers. De tekeningen tonen zeer primitieve, kannibaalachtige mensen en in de tekst worden negers beschreven als lui, bang en dom.

Andere mensen beweren dat dit wel meevalt, en ondanks dat het taalgebruik soms wat ouderwets aandoet, is het boekje door zijn korte, eenvoudige zinnen en de ruime lay-out makkelijk leesbaar voor kinderen vanaf 6 jaar.

Enkele titels van de boekjes van Tup en Joep zijn:
1 Tup en Joep
2 Tup en Joep met de olifant
3 Tup en Joep gevangen
4 Tup en Joep op de boot
5 Tup en Joep weer vrij
6 Tup en Joep op stap
7 Tup en Joep in de dierentuin
8 Tup en Joep in het circus
9 Tup en Joep gaan vliegen
10 Tup en Joep weer terug
11 Tup en Joep en de papegaai
12 Tup en Joep zijn jarig
13 Tup en Joep redden Rikkie
14 Tup en Joep bij dokter Boela
15 Tup en Joep gaan verhuizen
16 Tup en Joep op de vlucht
17 Tup en Joep boos op elkaar
18 Tup en Joep gaan vissen
19 Tup en Joep en hun vrienden
20 Tup en Joep zijn kampioen